Cinque formidabili giocatori di pallacanestro, conosciuti come “Generazione dei Miracoli”, un tempo compagni di squadra, frequentano ora i licei con i migliori club di basket del paese… Ma un fantomatico sesto membro di nome Tetsuya Kuroko, all’apparenza insignificante, e la talentuosa matricola Taiga Kagami decidono di formare un team invincibile per sfidare i cinque assi!
La notte prima della finale della Winter Cup, Kuroko racconta ai compagni alcune vicende risalenti ai tempi della Teiko: l’ingresso nella tanto agognata prima squadra, gli sforzi per guadagnarsi la fiducia degli altri come sesto uomo… A rendere grande la Generazione dei Miracoli non sono state solo le vittorie memorabili, ma anche le avversità!