Con la pubblicazione di Ninja Bugeichâ Kagemaru den (L'apprendistato militare di un ninja. La leggenda di Kagemaru), tra il dicembre 1959 e il settembre 1962, Sampei Shirato s'impose subito come maestro del nuovo genere "gekiga" ("Immagini drammatiche"). Il tratto crudo, che dà grande dinamismo e potenza al suo stile realistico e fortemente pittorico, la tecnica "cinematografica", che risente molto dell'esempio di Osamu Tezuka, e soprattutto l'ambientazione nel medioevo nipponico delle storie dei ninja, che nella sua trasfigurazione assurgono al ruolo di eroi combattenti contro la violenza dei potenti sui poveri e gli inermi, sono i motivi del grande successo di Kagemaru den, fino a farne un simbolo dei movimenti studenteschi  giapponesi sul finire degli anni Sessanta.