Sulla razza umana, caduta preda di una follia distruttiva e nemica della pace, alla fine si è abbattuta una severa punizione. Le fiamme nucleari hanno avvolto l’intero pianeta riducendolo in cenere. Ogni cosa è andata distrutta e i pochissimi sopravvissuti, anch’essi con il cuore incenerito, quanto l’antico ordine del mondo, si dirigono verso l’oscura fine del secolo… In questo pianeta dominato dalla violenza vi è Raoul, possessore delle tecniche della Divina Scuola di Hokuto, la definitiva arte marziale assassina. Dopo aver espugnato la maestosa fortezza del Re Demone Goram, accompagnato dai suoi inseparabili Soga e Reina, si autoproclama “Re del Pugno”. La conquista di Raoul, colui che durante la propria esistenza ha vissuto credendo soltanto nel proprio pugno, ha inizio proprio da qui.

Alla fine del XX secolo il mondo intero è sconvolto dalle esplosioni atomiche, che hanno fatto evaporare gli oceani e reso le praterie dei deserti inospitali. I sopravvissuti all’ecatombe vivono in un ambiente devastato, assembrati in piccole oasi e assediati da bande di predoni che saccheggiano e distruggono tutto ciò che incontrano. In questo scenario apocalittico entra in scena Kenshiro, sessantaquattresimo erede della divina scuola di arti marziali di Hokuto, l'Hokuto Shinken. Questa disciplina, che si ispira vagamente ai principi dell'agopuntura, consiste nel padroneggiare una tecnica di controllo sul corpo che può essere finalizzata o al combattimento mortale o, a seconda del caso, a scopi benefici e curativi. L’energia di Kenshiro viene irradiata in particolari punti di pressione dell'avversario, detti tsubo, e ne causano la morte per lesioni interne. All’inizio l’obbiettivo di Kenshiro sembra concentrarsi unicamente nella lotta per potersi ricongiungere alla propria fidanzata rapita, ma ben presto diviene evidente che il ragazzo ha nelle sue mani il destino dell’intera umanità scampata al disastro nucleare.